KillerBeer's Home

Accueil

Informatique
Electronique

Projets

Urban Freestyle

Moto

Forum

Liens

Contact

E=M6 Coupe robotique 2004

Alors voilà tout comme ça pour le projet de mon BTS électronique 2004!

C'est une coupe qui se passe toutes les années grâce à E=M6 pour ca rediffusion, à planéte science pour la mise en place et à la Ferté-Bernard pour les lieux!

Cette année nous devions imaginer, construire un robot capable de prendre des ballons de rugby sur une zone de jeu et de faire des essai ou des drops comme au rugby!

L'ancien réglement est ici (site html) ou ici (format pdf)

Voici la zone de jeu avec et sans les balles:

Les palmiers et les balles sont placés aléatoirement selon le tirage des cartes de positionnements comme ci-dessous

Nous étions une équipe de 5 ;

_Le professeur d'électronique

_2 Etudiants de BTS 2ème année electronique (moi et un pote)

_2 Etudiants de Terminal électronique

Le professeur s'est occupé de la partie mécanique avec l'aide de nos quelques idées mais vraiment peu!

Nous nous occupions de la partie détection de balles et repérage de la zone adverse, les éléves de Terminal s'occuppaient du second robot plus petit et moins complexe mais qui nous a sauvé plusieur fois de la défaite!

En fait nous pouvions avoir un seul gros robot ou deux robots devant respecter un périmétre défini dans le réglément, nous avions choisi deux robots pour avoir une défense et une attaque!

Le robot principale:

Le robot secondaire

Je vous explique -> ici <- ma partie étudiée c'est à dire les Ultrasons, tout est expliqué dans ce fichier powerpoint télécharger et laisser vous guider